1.Mashiinka oo dhan wuxuu qaataa nidaamka xakamaynta PLC ee baaluq, kaas oo ka dhigaya mashiinka oo dhan inuu si deggan u socdo oo xawaare sare leh.
2.Qalabka qaybinta dhalada caalamiga ah, looma baahna in lagu beddelo qalabyada dhalada dhexroor kasta, hagaajin degdeg ah iyo meelaynta.
3.Nidaamka qalliinka wuxuu qaataa xakamaynta shaashadda taabashada, taas oo sahlan in la shaqeeyo, wax ku ool ah oo hufan.
4. Xawaaraha calaamadaynta iyo xawaaraha gudbintu waxa ay xaqiijin karaan nidaaminta xawaaraha bilaa tallaabo, kaas oo la hagaajin karo marka loo baahdo.