Mashiinka Xirmooyinka Xirmooyinka ee ZH-DY oo ku habboon warshadaha wax lagu duubo ee tirada badan sida waraaqaha, cuntada, qurxinta, dawooyinka, warshadaha birta iwm, PLC la keeno kontoroolka barnaamijka tooska ah, hawlgal fudud, ilaalinta badbaadada iyo shaqada digniinta, oo si wax ku ool ah uga hortagto khalad, baakad, qalabaysan oo leh koronto ogaansho toosan iyo toosan oo dibadda laga keeno, oo ay fududahay in la beddelo doorashada. Waxay leedahay shaqada xiriirka, si gaar ah loogu talagalay baakadaha cabbirka yar yar. Mashiinka waxaa lagu xiri karaa khadka wax soo saarka, uma baahna hawl-wadeenno dheeraad ah.
1.Mashiinku wuxuu qaataa xakamaynta heerkulka dhijitaalka ah, kaas oo fududeynaya hawlgalka.
2.Labada taageere ee xoogga badan ee gudaha tunnel-ka ayaa ka dhigaya kuleylka hawada si siman.
3.Matoorka gudbinta ee la xoojiyay waxa uu hubinayaa gaadiidka joogtada ah iyo xawaaruhu in uu yahay mid la hagaajin karo.
4.Waxaa jira tubooyinka sii yaraanaya xagga sare, hoose iyo dhinacyada qolka yaraanaya.
Nidaamka qaboojinta 5.Super wuxuu qaboojiyaa xirmooyinka wuxuuna ka dhigayaa sawirka si fiican.
6.Waxaa jira laba nooc oo kala duwan oo gaadiid qaada ah si loo doorto foom, rullaluistemadka iyo shabagga.