Mashiinku wuxuu qaataa nidaamka xakamaynta PLC ee horumarsan wuxuuna ku qalabaysan yahay qalab cabbira boolal sax ah si loo hubiyo miisaanka saxda ah ee xirmo kasta. Is-dhexgalka hawlgalka caqliga leh wuxuu taageeraa xulashada luqado badan, taas oo ku habboon isticmaalayaasha inay dejiyaan xuduudaha.
Waxtarka wax soo saarku waa ilaa 30-60 bac daqiiqaddii, waa mid deggan oo la isku halleyn karo, si ballaaran loogu isticmaalo cuntada, kiimikada, dawooyinka iyo warshadaha kale, waa doorashada ugu habboon ee khadka wax soo saarka baakadaha budada.